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人体环境下胶囊微型机器人TDOA无线定位的算法研究与仿真实现
论文摘要随着现代生物医学工程的快速发展和人类对生存质量提高的日益追求,人们对医疗设备的微型化、便携性、经济性等因素的要求也愈来愈高,与此同时“微创和无创”的体内诊疗技术业已成为...