任务管理系统论文

无人机自主飞行控制与管理决策技术研究
论文摘要无人机在当前的战争中起着不可替代的作用,本文围绕无人机的自主飞行控制与管理决策技术中的关键问题展开了设计与仿真。第一部分研究了基于开放式的分层递阶结构的无人机自主飞行管...
Timeliner机制及其在机器人控制中的应用研究
论文摘要在复杂控制领域里,任务管理是一项关键技术。在面向实际应用的过程中,传统的基于时间和事件的任务管理系统已经无法适应环境和操作任务的复杂性,这就对任务管理系统的自主能力提出...