任务级论文

变时延环境下的任务级遥操作关键技术研究
论文摘要机器人遥操作能够代替人在远距离、真空、高温和高辐射等人类难于直接触及的环境下从事科学实验、装配作业和维护作业等。由于距离的影响,遥操作中的时延常常是变时延。变时延下的机...
嵌入式多机交叉调试器的设计与实现
论文摘要随着电子信息技术的飞速发展,嵌入式系统已经被广泛地应用到诸多领域。嵌入式系统中软件的规模和复杂度正在迅速增加,对日益复杂的嵌入式软件进行快速开发和有效的调试变得更加重要...
基于虚拟现实的任务级遥操作技术研究
论文摘要遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力,代替人类在危险、恶劣以及极限环境下完成作业任务。由于互联网的通用性、交互性和经济性,以互联网为通讯媒介的遥操作技术成为研究的一个...