任务控制体系机构论文

基于粗糙集理论的巡逻机器人行为决策
论文摘要环境感知、行为决策和动作执行是智能机器人体系结构的主要内容。行为决策是实现机器人行为协调和控制的基础,是机器人智能的决定因素。巡逻机器人是能够完成巡逻监控任务的一种自主...