任务协作论文

多机器人协调避碰与任务协作研究
论文摘要与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高,适应任务空间分布等优点,使其成为智能机器人研究领域的一个重要分支。然而如果...