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自由臂三维超声导航系统关键技术研究
论文摘要手术导航系统借助于医学成像技术、空间定位技术和计算机图形学技术来实现术前手术规划和术中手术导航等功能。它可以降低手术难度,提高手术精度,减少手术过程中对人体正常组织的伤...