• 多目标视觉伺服分离控制策略和容错策略

    多目标视觉伺服分离控制策略和容错策略

    论文摘要随着工业流水线生产的发展,工业分拣系统基本实现了自动化。但是在复杂多目标分离系统中,由于目标分布状态存在多样性,相互之间存在复杂的相互作用和约束,分离结果经常出错,需要...
  • SmartOSEK容错运行库

    SmartOSEK容错运行库

    论文摘要在计算机技术飞速发展的今天,嵌入式技术凭借功耗低、成本低、体积小等特点,在工业、农业、军事、医疗、航天等方面得到广泛应用。随着嵌入式技术的不断发展,和对嵌入式技术要求的...