容错控制论文

论文摘要高超音速飞行器一般是指巡航速度在5马赫以上,飞行高度在20至100千米之间的以吸气式或组合循环发动机为动力的飞行器。高超音速飞行器工作过程的飞行条件跨度很大,再加上高空...

论文摘要摘要：随着高速铁路的迅猛发展,高速列车行车安全性保障也得到广泛关注。由于车速的提高、线路周边环境的变化、轨道表面的不确定性以及一些轻度地质灾害等因素存在,高速列车的运行...

论文摘要本文首先介绍永磁同步电机数学模型及其矢量控制原理，采用MTPA控制和弱磁控制相结合的内嵌式PMSM矢量控制运行方案，并给出了系统在恒转矩区域和恒功率区域平滑切换的判据，...

论文摘要随着现代科技的发展,工业设备日趋复杂,自动化程度也越来越高,我国发展中的数万吨级模锻装备、航天运载工程以及新一代高效节能冶金流程装备,都包含有液压巨系统,其具高压大流量...

论文摘要现代飞航导弹飞行过程中易发生各种故障,而传统的控制系统对于舵机失效、卡死、弹翼受损等故障的容错能力较弱,故障发生时一般不能正常工作。容错控制与系统重构技术是解决飞航导弹...

论文摘要随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成功的应用。Delta算子作为连续系统和离散系统...

论文摘要核电站控制系统的安全运行已经成为人们日益重视的课题,在这种背景下,本文对故障诊断与容错控制在核电厂控制系统中的应用进行了研究。针对核电站蒸汽发生器水位控制系统的传感器故...

论文摘要本文研究了一类具有时滞、不确定性、外扰和故障等不良因素的复杂非线性系统的模糊鲁棒容错控制问题。将模糊控制、鲁棒控制、自适应控制和滑模变结构控制等先进控制方法有机结合,提...

论文摘要通过通信网络实现地域上分布的系统部件之间的信息交互,形成闭环反馈的控制系统被称为网络控制系统（NetworkedControlSystem,NCS）。网络控制系统具有连...

论文摘要随着计算机技术、电子技术、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用,移动机器人技术日新月异。移动机器人已被广泛应用在工业、农业、军事、太空探索、深海探索、医...

论文摘要广义系统因其深远的理论背景,得到了越来越多的关注.许多关于一般系统研究结果已经扩展到广义系统.在各种各样的生产过程中,系统的可靠性要求越来越高,容错控制也受到了更多的关...

论文摘要广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,并且广义双线性系统模型在现实生活中广泛存在,因此对于广义双线性系统的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。目前广...

论文摘要针对现实中常见的时滞系统以及系统中最常见的一类传感器和执行器故障,本文研究不同时滞系统的故障诊断和容错控制问题。首先综述了故障诊断和容错控制的国内外研究现状,介绍了时滞...

论文摘要容错控制作为一种提高复杂系统可靠性和安全性的手段,有着广阔的理论与工程应用前景,因此对各类系统容错控制的研究有着重要的理论价值和现实意义。而时滞系统的容错控制和鲁棒容错...

论文摘要容错控制是指系统在元部件或分系统出现故障的时仍具有完成基本功能的能力。它是提高系统安全性和可靠性的一种新的途径,容错控制的方法有硬件冗余方法和软件冗余方法两大类。本课题...

论文摘要本文针对带有网络诱导时延的网络化控制系统,研究了其故障诊断和容错控制问题,提出了相应算法并用Matlab实现了仿真验证。文中首先介绍了网络控制系统的研究意义和现状,同时...

论文摘要随着现代工业控制系统复杂程度的增加和人们对系统性能指标要求的提高,系统的可靠性,可维护性和容错性受到了人们越来越多的重视。由此,故障检测及容错控制方法在近二十年一直作为...

论文摘要感应电机作为驱动设备,以其结构简单、价格低廉、使用方便而在工业、农业、交通运输、国防工程以及日常生活中取得了广泛应用,是一种用量最大、覆盖面最广的电机。但是,由于电机的...

论文摘要在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调控制始终是一个热点问题,也是该领域中一个基础性的研究方向。一方面,单个机器人由于受自身能力的限制,必须依赖多机器人之间的相...

论文摘要随着科学技术和海洋研究的不断推进和实际应用要求的不断提升,作为海洋高科技的重要组成部分的水下机器人,对其智能水平提出了更高的要求。由于水下机器人工作条件恶劣,周围环境复...