融合导航定位论文

基于重力梯度的水下导航系统仿真
论文摘要潜艇要在水下进行长时间隐蔽的航行,需要一种精确的,无源的,自主导航系统。惯性导航系统是一种比较符合潜艇导航需求的导航系统,但是由于其本质是一种推算定位的导航方法,误差随...