融合定位论文

双系统高动态导航接收机基带技术研究与实现
论文摘要随着卫星导航系统的不断发展和完善,多系统兼容卫星导航接收机的研制已经成为主流研究方向。而且具有高动态性能的接收机已经得到了军事领域的广泛应用。本课题研制的接收机就是GP...
基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建研究
论文摘要同步定位且能够精确构建环境地图的能力是机器人实现真正自主的必要前提。基于卡尔曼滤波器的SLAM算法有两个突出的缺陷:计算的复杂性以及对数据融合误差非常敏感,使其不能在大...
何静：水面机器人作业导航研究论文
本文主要研究内容作者何静（2019）在《水面机器人作业导航研究》一文中研究指出：中国是一个海洋面积宽广、海域资源丰富的国家,为了更好的开发海洋资源,解决运输和水域巡逻等问题,研...