融合机制论文

委托人与代理人的目标冲突及融合
论文摘要依据两权分离理论、委托代理理论、目标差异理论和激励相容理论,本文对代理人有别于委托人的目标偏好的相关机理进行分析,提出了代理人规模偏好假设,并构建了“以股东财富最大化为...
未知环境下基于自主行为移动机器人路径规划研究
论文摘要月球探测机器人是一种复杂的地形探测移动机器人。其作为宇航员登陆的先行者,对月球的探测和研究具有重要意义,因此世界上各个发达国家都投入了较大的科研力量来研制自己的探测移动...