容积卡尔曼滤波论文

张煌军：基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算论文
本文主要研究内容作者张煌军,徐雪松,罗伟,刘瑞（2019）在《基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算》一文中研究指出：为了提高四旋翼无人机姿态解算的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波(square-rootcubatureKalmanfilter,SCKF)的多传感器数据融合策略。基于加...
李扬：复杂噪声条件下基于抗差容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计论文
本文主要研究内容作者李扬,李京,陈亮,李国庆（2019）在《复杂噪声条件下基于抗差容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计》一文中研究指出：容积卡尔曼滤波(CKF)在非线性动态状态估计领域有着良好的估计效果。但由于容积卡尔曼滤波缺乏对量测噪声特性的在线自适应能力,其对不良数据和非高斯白噪声的处理效果并不理...