容忍函数论文

基于声纳传感器的室内环境地图创建方法研究
论文摘要目前,移动机器人已经在军事、交通运输、工农业、服务和医疗卫生等行业取得了广泛应用,以扩展人类的工作能力,并减轻或取代人类繁重劳动。机器人的环境认知是机器人工作的前提,机...