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变间隙铝合金脉冲GTAW熔池视觉特征获取及其智能控制研究
论文摘要在铝合金填丝脉冲GTAW自动化过程中,保证焊缝稳定成形的有效方式是实时获取焊接过程熔透信息并采用合理的控制策略形成闭环控制。由于铝合金材料的特殊性,其过程传感及控制策略...