冗余机器人论文

基于差分演化的冗余自由度机器人多目标性能准则优化
论文摘要冗余自由度机器人具有区别于传统的非冗余自由度机器人的冗余特性,使得冗余自由度机器人在能够保证其末端运动规律的同时,还可以利用其自运动产生不同的关节位形来提高其操作性能,...
面向空间站舱内冗机器人系统的研究及实现
论文摘要在近几年来,空间机器人技术得到了各国航天部门的高度关注,太空的恶劣环境和昂贵的载人航天费用使得发展空间机器人技术很有必要性,本课题来源于总装国家航天921项目“面向空间...