冗余机械臂论文

七自由度乒乓球臂的运动规划与控制研究
论文摘要自从1983年出现了机器人乒乓球运动之后,先后有很多科研机构进行了乒乓球机械臂的研究,取得了丰富的成果。但是,很多机械臂在运动中采用较小的乒乓球桌面,属于旧式机器人乒乓...