冗余驱动论文

盾构机回转系统弯扭耦合及偏载效应研究
论文摘要盾构机是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业功能于一体,专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备,正在国家基础设施建设中发挥着越来越重要的作用。盾构机一般依靠多...
一种球面2-DOF冗余驱动并联机器人的优化设计
论文摘要球面5R并联机器人机构作为球面上点的定位设备有着重要的实际应用以及开发价值,而本文研究的球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构是在球面5R并联机器人机构的基础上增加一个分...
重载设备冗余驱动关键技术研究
论文摘要目前的重载设备,比如飞行模拟器运动系统,一般都采用液压伺服系统驱动,使用大型伺服油缸作为执行元件,造成设备庞大,制造、维护费用高,液压油易泄漏、污染等缺点。如何克服上述...