冗余特性分析论文

腹腔介入式手术机器人机械结构设计及运动仿真
论文摘要随着机器人学及相关技术的不断发展,又由于机器人具有定位精度高的优点,机器人的应用逐步进入到医疗领域中。其中,将机器人应用到微创手术中是现代机器人一个重要的热门研究领域。...