柔弹性壁论文

径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究
论文摘要微型机器人进入人体进行微创介入治疗可减少病人的痛苦、显著缩短康复时间,因此微创或无创诊疗技术已成为国际上的一个研究前沿与热点。本文针对螺旋胶囊微型机器人存在的临界间隙现...