柔轮结构论文

高承载谐波齿轮传动技术的研究
论文摘要针对传统谐波传动轮齿啮合质量较差和整体刚度不高等缺点,为进一步提高谐波齿轮传动的承载能力,设计出新型谐波传动机构,论文重点从谐波齿轮的齿形、柔轮结构、强度及刚度等几方面...