柔顺机构论文

基于拓扑优化的柔顺机构应力强度设计方法研究
论文摘要柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成力、运动和能量的传递与转换的新型机构。与传统的刚性机构相比,柔顺机构具有减少构件数量和装配时间、简化加工工序、无摩擦磨损和运动...
基于机器人的模具抛光柔顺执行机构研究
论文摘要模具抛光是模具加工过程中极其重要的工艺之一,其加工质量是影响模具表面精度的关键因素,提高模具抛光技术是提升模具成型产品质量的最有效途径之一。目前,模具抛光多采用手工加工...