柔顺控制论文

半自主式结肠内窥镜机器人系统研究
论文摘要随着社会工业化的发展,环境污染、饮食结构改变、精神压力等因素对人类的健康产生了消极影响,许多人遭受肠道炎、肠道肿瘤以及肠道癌等肠道疾病的困扰。作为定性诊断和治疗结肠疾病...
多足机器人单腿脚力柔顺控制研究
论文摘要多足步行机器人具有较强的机动性和适应不平地面的能力,能完成多种机器人工作,已激发广大研究人员的研究兴趣,其研究具有重要的科学意义和实际应用价值。本文在对多足步行机器人研...
不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究
论文摘要机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。由于机器人本身的高度非线性、强耦合性以及柔顺作业任务中环境不确定性等问题的存在，使得主动柔顺控制的应用受到了极大的限制...