柔顺性控制论文

面向不确定性的机器人柔顺性控制方法研究
论文摘要机器人学科是一门迅速发展的前沿性学科,其核心是控制系统。近几十年来,对机器人控制问题进行了大量的研究,特别是柔顺性控制问题。许多学者应用新的方法和理论,对柔顺性控制从理...
机器人控制算法及其仿真系统的研究与实现
论文摘要工业机器人控制对象是一个多关节机械手,它的数学模型相当复杂,是一个与运动学和动力学密切相关的、强耦合、非线性的多变量系统。用传统方法控制机器人的位置和力在理论上虽然能做...
基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究
论文题目:基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:杨振导师:孟正大关键词:机器人,阻抗控制,神经网络,逆系统,柔顺性控制文献来...