柔性多体系统论文

不确定性柔性多体系统动力学建模与仿真
论文摘要通常的结构分析模型是建立在确定性物理意义上的,即把分析过程中各种因素作为确定性物理量来进行处理。但是,实际工程结构分析中存在各种各样的不确定性。本文对不确定性柔性多体系...
柔性多体系统建模与控制
论文摘要随着航天、机器人和高速机车等领域相关技术的发展,轻质柔性材料在工程系统中获得广泛应用。系统运行速度的不断加快和精度要求的不断提高,使传统的基于多刚体动力学的建模与控制理...