柔性关节简化模型论文

模块化关节结构设计及其位置控制的研究
论文摘要随着空间科学技术的发展,卫星的结构变得越来越复杂,卫星上的可展开附件的展开故障率越来越高。本文在国防科工委民用航天预研项目“卫星在轨自维护及遥操作关键技术的研究”的资助...