柔性关节论文

基于柔性关节的六足机器人CPG控制系统研究
论文摘要低等生物的节律性运动都是由底层中枢神经的振荡而产生的。目前基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制是已经成为仿生控制领域的研究热点之一。CPG能够在缺乏高层控制信号和外部...
串联多关节机械臂设计与分析
论文摘要随着机器人技术的不断发展,为了能更好地与环境进行交互、操纵物体、完成任务,对机械臂的结构设计提出了更高的指标,要求高的负载自重比,操作更加灵活,强稳定性和安全性等。对机...
柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析
论文摘要柔性铰链和并联机器人由于自身所具有的明显特性,在微操作领域正被广泛地得到应用。三自由度（3-DOF）平面并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分,由于结构简单、控制方...
刘林山：一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现论文
本文主要研究内容作者刘林山,李建永,郝铭（2019）在《一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现》一文中研究指出：为满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求,按...