![刚—柔耦合机械臂的动力学特性及同步控制研究]()
论文摘要随着科学技术的发展,柔性材料在工程机械中已大量使用,它具有操作速度快、能量消耗少、构件紧凑、载荷质量比大等优点。但是,由于柔性构件高速运动时,存在大范围运动与和弹性变形...
![柔性机械臂路径优化及控制]()
论文摘要机械臂作为人类现代自动化工业的重要工具,由于它的工作空间大、灵活性好、可以在人类无法到达的环境下工作等优点,在工业、航空领域和医疗器械等得到了很广泛的应用。相对于常用的...
![空间柔性机械臂的动力学分析]()
论文摘要随着航天科技发展与空间机器人技术的成熟,空间机械臂在空间探索和开发中发挥着越来越大的作用。为保证机械臂具有较大的操作空间和较小的有效载荷,多使用细长杆。由于柔性机械臂与...
![结构和控制系统综合最优设计及在柔性臂上的应用]()
论文摘要相对于刚性机械臂,柔性机械臂系统是非常复杂的动力学系统,由于其结构的柔性而带来的非线性、强耦合性,以及执行过程中的振动问题,使得对实现柔性机械臂的高精度控制提出更高要求...
![宇航机器人动力学建模研究]()
论文摘要随着人类宇航发展的脚步,用机器人代替人类维修和探查等活动是必要的。在宇航机器人建模中,由于轻质机械臂的采用,加上对其精度的要求,必须要考虑机械臂的柔性效应。本文研究了宇...
![平面柔性多连杆机械臂的一体化设计]()
论文摘要目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中,完成焊接,分配,装配,喷漆及搬运等操作功能。传统的工业...
![柔性机械臂的建模与智能控制]()
论文题目:柔性机械臂的建模与智能控制论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王文琰导师:王晓兰关键词:柔性机械臂,动力学建模,拉格朗日原理,进化规划算法,算法,神经...
![柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析]()
论文题目:柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析论文类型:硕士论文论文专业:固体力学作者:黄欢导师:缪炳祺关键词:柔性机械臂,模态综合,模型降阶准则,部件两级降阶文献来源:浙江...
