柔性驱动器论文

本文主要研究内容作者赵云伟,耿德旭,刘晓敏,孙国栋（2019）在《气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验》一文中研究指出：采用气动弯曲型柔性驱动器设计了一种带有柔性机械臂的多自...