柔性针论文

柔性针驱动机构及其控制器的设计与研究
论文摘要医学穿刺的过程中经常会遇到一些重要的器官、神经或骨骼需要避开,而传统的刚针难以实现这种动作,使用柔性针就可以绕过障碍物达到目标靶点。目前柔性针穿刺国内还都处于研究初期阶...