软地面论文

软地面智能气垫车自主导航研究
论文摘要本文将非路面车辆和机器人学的相关技术相结合,对软地面智能气垫车自主导航问题进行了研究。气垫车能够利用垫升系统承担部分载荷,减小行走机构的接地压强,因此可以提高在沼泽、滩...