论文摘要本文课题来源于华中科技大学瑞萨实验室自主研发的小型移动机器人项目,项目的主要目的是开发一套小型机器人研发平台,可用于研究视觉控制、定位和自动避障等机器人应用。本文主要研...
论文摘要OpenRISC是基于GNU通用公共授权协议的开源精简指令集处理器,这是一个由OpenCores组织提供的处理器家族。在IP核价格昂贵、技术保密的情况下,该系列处理器软...
论文摘要驾驶者信息系统是驾驶员与汽车进行信息交流的重要窗口。近年来随着电子技术的飞速发展,消费者对驾驶者信息系统的要求越来越高。本文以汽车电子中驾驶者信息系统产品开发为背景,分...
论文摘要发展国产CAE软件,提高自主研发能力,需要从“平台”和“核心”两方面同时入手。“平台”是指软件开发平台和软件体系结构,对成形仿真基础软件开发平台的研究,有利于更好的整合...
论文摘要随着计算机技术的飞速发展,计算机产业的软件开发已经放弃了过去手工作坊模式而变为工业化生产模式,逐渐向集成化规模化发展,软件开发平台技术实现了软件开发的工业化。而系统分析...
论文摘要板料冲压成形已作为一种重要的塑性加工工艺广泛应用于航空航天、汽车、造船五金等工业领域,尤其在汽车制造业中显得十分重要。金属薄板在冲压成形过程中通常会产生较大的塑性变形,...
论文摘要近年来,机器人足球比赛已成为多智能体系统和分布式人工智能研究的热点问题。实物机器人足球比赛系统价格比较昂贵、开发周期长、且有使用寿命的限制,由此导致,机器人足球策略研究...