软硬件平台论文

正交三自由度并联机器人控制系统研究
论文摘要并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点,近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是...
无人飞行器发动机控制系统设计与实现
论文摘要航空发动机作为无人飞行器的动力来源,其动静态性能将直接影响无人飞行器的飞行品质。发动机控制是飞行控制系统的前提与基础,同时也是实现无人飞行器自主飞行的关键。良好的发动机...