![深部破裂巷道围岩稳定强力协调支护控制研究]()
论文摘要在深部煤矿高应力巷道的支护问题至今尚没有完全解决，特别是高应力破碎围岩巷道的支护问题日益突出，围岩控制困难，严重影响安全生产和施工成本。对高应力巷道稳定性机理及控制技术...
![湖相软土物理力学特性及蠕变特性研究]()
论文摘要工后沉降的大小关系到线路的平顺以及行车的舒适和安全。软土蠕变是引起工后沉降的一个重要因素,研究软土的工程特性及其蠕变特性有重要意义。本文以某高速铁路为工程背景,对阳澄湖...
![基于IPMC一体化手爪系统的设计与开发]()
论文摘要IPMC（Ion-ExchangePolymerMetalComposite,离子交换膜金属复合材料）是一种新型的人工智能材料。它具有质轻、柔韧性强、可切割成任意大小和...
![基于IPMC蠕变模型的四指手爪控制系统的设计和研究]()
论文摘要随着精密加工技术、微驱动器机械系统、医疗技术和航天航空技术的飞速发展,微操作机械手应用越来越越广泛,世界各国均开展了相关研究。一种基于IPMC（Ion-Exchange...
![砂岩弹塑性及蠕变特性的水物理化学作用效应试验与本构研究]()
论文摘要地下水是地质环境中的活跃因素,它是一种复杂的水化学溶液,具有不同离子组分、浓度及酸碱度,即使是纯水,它与岩土介质的相互作用,仅从有效应力原理考虑其力学效应也是不够的,尚...
![曹明琛：平面光学元件抛光中沥青抛光胶材料特性研究论文]()
本文主要研究内容作者曹明琛,刘孟奇,赵凌宇,谢瑞清,赵惠英（2019）在《平面光学元件抛光中沥青抛光胶材料特性研究》一文中研究指出：化学机械抛光(CMP)是平面光学元件超精密加...
