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基于液体环境的内窥镜机器人的研究
论文题目:基于液体环境的内窥镜机器人的研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:陈柏导师:周银生,潘双夏,顾大强关键词:流体动力润滑理论,内窥镜机器人,无损伤,螺旋,...