三闭环控制论文

基于ARM的舵机控制器研究
论文摘要论文首先分析制导子弹药舵机控制器基本原理,然后给出了基于ARM7内核的LPC2136和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的由单一控制器实现三套舵机伺服控制的设计方案。本文简要...