三次样条插值法论文

底层关节控制器的设计以及步态稳定性研究
论文摘要类人机器人是当今科技研究的热点之一,是多门基础学科、多种技术的集成。目前由于类人机器人的关节越来越多,控制电路更加复杂,所以需要优化其控制结构、减小硬件电路的体积与功耗...
电励磁双凸极电机高压直流发电系统研究
论文摘要270V高压直流电源系统具有重量轻、效率高、容易实现不中断供电等优点,而受到新一代飞机设计者的青睐。电励磁双凸极电机结构和控制简单,便于实现发电机和整流设备的一体化集成...