三角步态论文

汽车多足仿生行走机构和控制系统的研究
论文摘要仿生行走方式是以仿生学为基础发展起来的一种新型行进方式,它虽没有轮式、履带式的速度优势,但在沟壕、凸起障碍物、湿路面和沙地等特殊路面上却具有轮式和履带式行进方式无法具有...
基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究
论文摘要随着社会的进步和科技的发展,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机...