• 无人机视觉辅助着陆中的关键技术研究

    无人机视觉辅助着陆中的关键技术研究

    论文摘要着陆阶段是飞行事故的高发阶段,对导航系统的精度、可靠性、实时性要求很高。随着无人机在民用和军事领域的广泛应用,无人机的自主着陆导航成为一个迫切需要解决的问题。基于视觉的...