三维传感器阵列论文

论文摘要壁虎具有超凡的三维空间无障碍运动能力,也具有很好的负重能力,但负重对运动反力的影响尚没有研究。本论文测定壁虎负重情况下的脚掌与表面之间运动力,获得类壁虎机器人的先进机构...