三维建模与运动学仿真论文

新型3自由度差动轮系的设计与分析
论文摘要随着生产加工向着智能化和多功能化方向的发展,能够抓取不规则形状物体的欠驱动三指机械手得到了广泛的应用。为了进一步提高机械手的性能,越来越多的人开始对机械手的驱动元件(即...