三维激光测距论文

移动机器人基于三维激光测距的物体检测
论文摘要工作在室内环境中的服务机器人需要对场景中的物体进行检测,来实现对客观场景的理解。激光传感器具有抗干扰能力强、受光线影响小等特点,适于三维空间信息的获取。本文通过对激光传...