三维空间吊车论文

基于三维空间吊车系统的神经模糊滑模控制
论文摘要本文以模糊滑模控制和神经模糊控制理论为基础,将二者结合,取其优点,避其不足,构建具有鲁棒性能佳,自适应能力强的神经模糊滑模控制器,并以三维空间吊车（3DCraneSys...