三维桥式吊车论文

基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统
论文摘要三维桥式吊车系统（3DCraneSystem）是一个典型的非线性、欠驱动、高阶次、多变量和强耦合的系统,许多抽象的控制概念如系统的稳定性、可控性、系统的收敛速度和系统的...