三维栅格地图论文

基于服务任务导向的机器人地图构建研究
论文摘要随着服务机器人越来越多地走入我们的工作和生活,给人提供的服务种类也越来越广,如端茶送水、清运垃圾、货物搬运、传送信件等,因此构建适用于机器人服务任务的环境模型成为当前地...