三维图形仿真论文

六自由度机器人运动学三维图形仿真研究
论文摘要机器人是一种机电一体化的复杂动态系统,它应用在不同领域中,如工业、农业、医疗、军事等。而在实际工业中,应用最广泛的机器人是六自由度串联机器人。因其结构的特点可以在工作空...
钱江一号焊接机器人运动学研究及仿真分析
论文摘要以浙江大学自主研发的钱江一号焊接机器人为研究对象,对其运动学进行了基础研究和仿真分析。本文共由六章组成,各章的主要内容如下:第一章阐述了工业机器人以及焊接机器人的发展和...
弧焊机器人工作站智能化技术研究
论文题目:弧焊机器人工作站智能化技术研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:刘永导师:杨静宇关键词:焊接机器人,特征设计,三维图形仿真,路径规划,遗传算法,人工...