三维线性倒立摆论文

Robocup3D仿真系统仿人机器人行走及步态规划研究
论文摘要机器人技术是一门发展迅速的综合性前沿学科,涉及计算机、数学、运动学以及机械制造等多门学科知识,是人类的最高科技梦想之一。而仿人机器人作为机器人研究领域的一个重要分支,从...