三维制导论文

非线性变结构导引规律的研究
论文摘要随着高新技术在军事领域的应用,精确末制导技术可直接影响导弹的命中精度。古典导引律不能适应日益复杂的截击条件,尤其是目标做大机动运动,因此,寻求新的高精度的现代制导规律是...
基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究
论文摘要任务空间是机械系统的一种典型位形空间,在几何上对应了李群SE(3)。任务空间的控制问题涵盖了丰富的研究对象,但由于任务空间复杂的空间结构,任务空间控制的相关理论研究进展...