三轴转动论文

高轴向刚度三轴转动柔性铰的设计、模拟及应用研究
论文摘要常见的柔性铰通常是在一块刚性较好的金属材料上用线切割的方法加工出矩形或圆弧形切口形成弹性支点,并通过它将绕轴作复杂运动的有限角位移转换成柔性支承系统的直线运动。柔性铰虽...