三自由度并联机器人论文

三自由度并联机器人分析与设计
论文摘要坦克火控系统的性能决定了现代主战坦克的作战能力。长期以来,各国主要把坦克作为一种进攻性武器,完善的火控系统可以使坦克具有很高的命中精度和快速反应能力,所以在研制主战坦克...