三自由度并联实验台论文

论文摘要对于传统的串联机床而言,它的数学模型比较简单而机构却相对复杂,而对于并联机床来说,它的机构相对简单但数学模型却非常复杂。在并联机床中,其末端执行器的精确运动是在经过复杂...